BLOGI

Yleiset moottorin ohjausalgoritmit: BLDC harjattomat tasavirtamoottorit

Harjattomat tasavirtamoottorit ovat itsekommutoitavia (itsesuuntautuva muunnos), joten niitä on monimutkaisempi ohjata.
BLDC-moottorin ohjaus edellyttää roottorin asennon ja moottorin tasasuuntauksen ja ohjauksen mekanismin ymmärtämistä. Suljetun silmukan nopeudensäädössä on kaksi lisävaatimusta, että roottorin nopeus/tai moottorin virta ja PWM-signaali mitataan moottorin nopeuden ohjaamiseksi ja tehoa.
Pieni harjaton DC-moottorimoottorit voivat käyttää reuna- tai keskimatriisin PWM-signaaleja sovellusvaatimusten mukaan.Useimmat sovellukset vaativat vain nopeudella vaihtelevia operaatioita ja käyttävät kuutta riippumatonta reunaryhmää PWM-signaalille. Tämä tarjoaa parhaan mahdollisen resoluution.Jos sovellus vaatii palvelimen paikannusta, tehojarrutus tai tehonvaihto, täydentävän keskusjärjestelmän PWM-signaalin käyttöä suositellaan.
Roottorin asennon havaitsemiseksi BLDC käyttää Hall-anturia absoluuttisen asennon induktion aikaansaamiseksi. Tämä johtaa enemmän linjojen käyttöön ja korkeampiin kustannuksiin. Anturiton BLDC-ohjaus eliminoi Hall-anturin tarpeen ja käyttää sen sijaan takasähkömotorista voimaa (EMF). ) moottorista roottorin asennon ennustamiseksi.Anturiton ohjaus on välttämätöntä halvoissa vaihtelevan nopeuden sovelluksissa, kuten puhaltimissa ja pumpuissa. BLDC-moottorin käytössä, jääkaappi ja ilmastointikompressori tarvitsevat myös anturitonta ohjausta.
Tyhjäajan lisääminen ja täydentäminen
Useimmat BLDC-moottorit eivät vaadi täydentävää PWM:ää, tyhjäkäynnin lisäystä tai tyhjäkäyntiajan kompensointia. Ainoat BLDC-sovellukset, jotka saattavat vaatia näitä ominaisuuksia, ovat korkean suorituskyvyn BLDC-servomoottorit, sinimuotoiset BLDC-moottorit, harjattomat AC- tai PC-synkroniset moottorit. moottorit.
Ohjausalgoritmi
BLDC-moottoreiden ohjaamiseen käytetään monia erilaisia ​​ohjausalgoritmeja.Yleensä tehotransistoreja käytetään lineaarisina säätiminä moottorin jännitteen säätämiseen. Tämä menetelmä ei ole käytännöllinen käytettäessä suuritehoisia moottoreita.Suuritehoisten moottoreiden on oltava PWM-ohjattuja ja vaativat mikro-ohjaimen tarjoavat käynnistys- ja ohjaustoiminnot.