BLOGI

Asennon palaute harjattomalle tasavirtamoottorille

syntymästä lähtien harjaton DC-moottori, Hall-anturi on ollut tärkein voima kommutoinnin takaisinkytkennän toteuttamisessa. Koska kolmivaiheinen ohjaus vaatii vain kolme anturia ja sen yksikkökustannukset ovat alhaiset, ne ovat usein taloudellisin valinta peruutukseen puhtaasti tuotemateriaalikustannusten näkökulmasta.Staattoriin upotetut Hall-anturit havaitsevat roottorin asennon, jotta kolmivaihesillan transistorit voidaan kytkeä ohjaamaan moottoria.Kolme Hall-anturin lähtöä on yleensä merkitty U-, V- ja W-kanaviksi. vaikutusanturit voivat ratkaista tehokkaasti BLDC-moottorin kommutoinnin ongelman, ne täyttävät vain puolet BLDC-järjestelmän vaatimuksista.

Vaikka Hall-efektianturin avulla säädin voi ohjata BLDC-moottoria, sen ohjaus on valitettavasti rajoitettu nopeuteen ja suuntaan.Kolmivaiheisessa moottorissa Hall-anturi voi tarjota vain kulma-asennon jokaisessa sähköjaksossa. Napaparien määrän kasvaessa myös sähköisten jaksojen määrä mekaanista kiertoa kohden kasvaa ja BLDC:n käytön yleistyessä. , samoin tarve tarkalle sijainnin tunnistukselle. Jotta ratkaisu olisi vankka ja täydellinen, BLDC-järjestelmän tulisi tarjota reaaliaikaista sijaintitietoa, jotta ohjain voi seurata nopeuden ja suunnan lisäksi myös matkaetäisyyttä ja kulma-asentoa.
Tiukempien paikkatiedon tarpeiden täyttämiseksi yleinen ratkaisu on lisätä BLDC-moottoriin inkrementtipyörivä anturi. Tyypillisesti inkrementtiantureita lisätään samaan ohjauksen takaisinkytkentäsilmukkajärjestelmään Hall-anturin lisäksi. Hall-efektianturit ovat käytetään moottorin suunnanvaihtoon, kun taas enkoodereita käytetään asennon, pyörimisen, nopeuden ja suunnan tarkempaan seurantaan.Koska Hall-anturi antaa vain uutta sijaintitietoa jokaisessa Hall-tilan muutoksessa, sen tarkkuus saavuttaa vain kuusi tilaa jokaisella tehojaksolla. bipolaarisissa moottoreissa on vain kuusi tilaa mekaanista sykliä kohden. Molempien tarve on ilmeinen verrattuna inkrementtianturiin, joka tarjoaa resoluution tuhansissa PPR:issä (pulsseja per kierros), joka voidaan dekoodata neljänkertaiseksi tilamuutoksiksi.
Koska moottorivalmistajien on kuitenkin tällä hetkellä koottava moottoreihinsa sekä Hall-efektiantureita että inkrementtiantureita, monet anturivalmistajat ovat alkaneet tarjota inkrementtiantureita, joissa on kommutoiva lähtö, jota kutsutaan yleisesti yksinkertaisesti kommutointiantureiksi. Nämä anturit on suunniteltu erityisesti eivät tarjoa vain perinteisiä ortogonaalisia A- ja B-kanavia (ja joissakin tapauksissa "kerran kierrosta" -indeksipulssikanavaa Z), vaan myös useimpien BLDC-moottoriohjainten vaatimat standardit U-, V- ja W-kommutointisignaalit. Tämä säästää moottoria Suunnittele tarpeeton vaihe, jossa asennetaan sekä Hall-efektianturi että inkrementtianturi samanaikaisesti.
Vaikka tämän lähestymistavan edut ovat ilmeisiä, siinä on merkittäviä kompromisseja. Kuten edellä mainittiin, roottorin ja staattorin asento on hallittava BLDC harjaton moottori Tämä tarkoittaa, että on huolehdittava siitä, että kommutaattorikooderin U/V/W-kanavat on kohdistettu oikein BLDC-moottorin vaiheen kanssa.