Mikro-DC-harjattua moottoria ja DC-harjatonta moottoria käytetään robottipuhdistimessa.
Harjattomalla tasavirtamoottorilla on pitkä käyttöikä ja alhainen melutaso.
Harjatun tasavirtamoottorin käyttöikä on suhteellisen lyhyempi ja melu on suurempi kuin harjattoman moottorin.
Harjatun tasavirtamoottorin hinta on paljon halvempi kuin harjattoman tasavirtamoottorin.
Joten harjattua DC/AC-moottoria käytetään usein halvempien markkinoiden markkinoilla ja AC/DC-mikroharjatonta moottoria käytetään yleensä huippuluokan markkinoilla.